La Doncella de Hierro es un instrumento de tortura y ejecución que se utilizaba en la Edad Media. Consiste en una especie de ataúd con forma humana, en cuyo interior hay picos afilados en forma de clavos que se clavan en el cuerpo de la persona al cerrarse lentamente. Se dice que fue utilizado principalmente en Europa durante los siglos XVI y XVII.
Aunque hay controversia sobre si la Doncella de Hierro realmente se utilizaba como instrumento de tortura o si fue solo una invención de la época, su presencia en museos y relatos históricos demuestran que al menos existió como objeto real en algún momento de la historia. Hoy en día, la Doncella de Hierro se exhibe en algunos museos de tortura y es considerada como un símbolo de la crueldad y brutalidad de la justicia medieval.
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